როგორ მუშაობს Bollard-ის ავტომატური კონტროლის სისტემა რეალურად?
ხედავთ, როგორ ამოდის მიწიდან ავტომატური ბორბალი, მაგრამ „ტვინი" მის უკან არის საიდუმლო. ეს ართულებს სწორი სისტემის არჩევას ან მისი შესაძლებლობების გაგებას.
ბუჩქის მართვის ავტომატური სისტემა მუშაობს ცენტრალური კონტროლერის გამოყენებით (PLC) რომელიც ამუშავებს ბრძანებებს შეყვანის მოწყობილობიდან, პულტის მსგავსად. შემდეგ ის ეუბნება ენერგეტიკულ ერთეულს, რომ გადაიტანოს ბორბალი, ეს ყველაფერი უსაფრთხოების სენსორების მონიტორინგის დროს ავარიების თავიდან ასაცილებლად.
[სურათის ჩანაცვლების ადგილი]
ერთხელ კლიენტთან ვიყავი, დიდი კორპორატიული კამპუსის დაწესებულების მენეჯერი, მის საკონტროლო ოთახში. მან მიუთითა პანელზე ჩვენი ბორდის სისტემისთვის და თქვა, „ვიცი, რომ მწვანე ღილაკი მას ძირს აყენებს, მაგრამ რა ხდება სინამდვილეში ამ ნაცრისფერ ყუთში? ჯადოქრობას ჰგავს." ეს ჩვეულებრივი გრძნობაა. კონტროლის სისტემა არის ნებისმიერი ავტომატური ბორბლის ყველაზე მნიშვნელოვანი ნაწილი, but it's often the least understood. ეს არ არის ჯადოსნური, თუმცა. ეს არის კომპონენტების ლოგიკური სისტემა, რომლებიც მუშაობენ ერთად. Let's break down exactly what’s inside that box.
რა არის საკონტროლო სისტემის ძირითადი კომპონენტები?
ავტომატური საყრდენი სისტემა შეიძლება რთულ შავ ყუთს ჰგავს. ეს ართულებს პრობლემების მოგვარებას ან თუნდაც იმის ცოდნას, თუ რას ყიდულობთ თავდაპირველად.
სისტემას აქვს ოთხი ძირითადი კომპონენტი: საკონტროლო დაფა (ტვინი), ელექტრო ერთეული (კუნთი), შეყვანის მოწყობილობები (ბრძანებები), და უსაფრთხოების სენსორები (თვალები და ყურები).
ტვინი, კუნთი, და გრძნობები
კონტროლის სისტემაზე, როგორც სხეულზე ფიქრი გაცილებით აადვილებს მის გაგებას. თითოეულ ნაწილს აქვს გამორჩეული და სასიცოცხლო სამუშაო. სისტემის გული არის მთავარი საკონტროლო კაბინეტი, რომელსაც ვაშენებთ და ვამოწმებთ MAKEBOLLARD-ში. ამ კაბინეტის შიგნით, you'll find the primary components working in perfect sync.
-
ტვინი (საკონტროლო საბჭო/PLC): ეს არის პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი[^ 1]. It's a small, უხეში კომპიუტერი, რომელიც ასრულებს მთელ ოპერაციას. ის იღებს ყველა სიგნალს და იღებს ყველა გადაწყვეტილებას მისი პროგრამირების საფუძველზე.
-
კუნთი (კვების ბლოკი): ეს უზრუნველყოფს ძალას მძიმე ბორდის გადასაადგილებლად. ჩვენს ჰიდრავლიკურ სისტემებში, ეს არის ა ჰიდრავლიკური ენერგიის ერთეული[^ 2] (HPU) ძრავით და ტუმბოთი. ჩვენს ელექტრო სისტემებში, it's a powerful electric motor. PLC ეუბნება კუნთს, როდის უნდა იმუშაოს.
-
ბრძანებები (შეყვანის მოწყობილობები): ეს არის გზები, რომლითაც თქვენ ეუბნებით ბორბალს რა უნდა გააკეთოს. ეს შეიძლება იყოს მარტივი ღილაკი, ხელის დისტანციური მართვის პულტი, კლავიატურა, ან უფრო მოწინავე RFID ბარათის წამკითხველი[^ 3].
-
გრძნობები (უსაფრთხოების სენსორები): ეს გადამწყვეტია უბედური შემთხვევების თავიდან ასაცილებლად. ისინი მოიცავს მიწის მარყუჟებს მანქანების გამოსავლენად და ფოტოცელტებს დაბრკოლებების გამოსავლენად. ისინი აგზავნიან ინფორმაციას ტვინში.
| კომპონენტი | ფუნქცია | ანალოგია |
|---|---|---|
| საკონტროლო საბჭო (PLC) | იღებს გადაწყვეტილებებს, გადის ლოგიკას | ტვინი |
| კვების ბლოკი | ამოძრავებს ბორბალს | კუნთი |
| შეყვანის მოწყობილობები | აწვდის მომხმარებლის ბრძანებებს | ხმა |
| უსაფრთხოების სენსორები | აღმოაჩენს დაბრკოლებებს | თვალები & ყურები |
What Makes the PLC the 'Brain' of the System?
ისმენს ტერმინებს, როგორიცაა "PLC" შეიძლება იყოს დამაშინებელი. ზედმეტად ტექნიკურად ჟღერს, და შეიძლება გაინტერესებთ, არის თუ არა ასეთი რთული მოწყობილობა მართლაც საჭირო მხოლოდ პოსტის ზევით და ქვევით გადასატანად.
PLC, ან პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი[^ 4], არის უხეში ინდუსტრიული კომპიუტერი, რომელიც საიმედოდ ასრულებს ბრძანებებს. It's the brain because it processes inputs and makes decisions, იმის უზრუნველყოფა, რომ ბორბალი მუშაობს სწორად და უსაფრთხოდ ყოველ ჯერზე.
მეტი ვიდრე უბრალოდ გადამრთველი
თქვენ შეგიძლიათ ტექნიკურად აწიოთ ბორბალი მაღლა და ქვევით მარტივი გადამრთველებით და რელეებით, მაგრამ ეს იქნება მოუხერხებელი და სახიფათო. PLC არის ის, რაც სისტემას ნამდვილად "ჭკვიანს" ხდის." PLC არ ჰგავს დესკტოპ კომპიუტერს თქვენს ოფისში. It's a special type of computer designed to survive in harsh industrial environments with extreme temperatures, dust, და ელექტრო ჩარევა. მისი ამოცანაა კონკრეტული პროგრამის უსასრულოდ გაშვება უკიდურესი საიმედოობით. და MAKEBOLLARD, ჩვენი ინჟინრები პროგრამირებენ PLC-ს ლოგიკური წესებით. მაგალითად: "IF the 'Up' button is pushed, და თუ უსაფრთხოების მარყუჟი ვერ აღმოაჩენს მანქანას, შემდეგ ჩართეთ ჰიდრავლიკური ძრავა, რომ აწიოთ ბოლი." ეს უნარი ერთდროულად გაუმკლავდეს მრავალ მდგომარეობას, არის ის, რაც მას ასე ძლიერს ხდის. ის გვაძლევს საშუალებას მარტივად დავამატოთ ახალი ფუნქციები, სხვადასხვა ტიპის სენსორების ინტეგრირება, და პრობლემების დიაგნოსტიკა, რაც შეუძლებელია მარტივი სადენიანი კონტროლით.
როგორ შეგიძლიათ ბოლარდების მართვა მილის დაშორებით?
თქვენ უნდა მართოთ უსაფრთხოება მრავალ ადგილას ქალაქში ან თუნდაც ქვეყანაში. ფიზიკურად ყოფნა კარიბჭის გასახსნელად ან სისტემის შესამოწმებლად სრულიად არაეფექტურია.
თქვენ მართავთ მათ ა ღრუბელზე დაფუძნებული დისტანციური მართვის სისტემა[^ 5]. ადგილობრივი PLC კონტროლერი უკავშირდება ინტერნეტს, საშუალებას გაძლევთ აკონტროლოთ და მართოთ ყველა ბორბალი ცენტრალური ვებ დაფის ან სმარტფონის აპიდან.
ცენტრალური კონტროლი მსოფლიოს ნებისმიერი ადგილიდან
დისტანციური მუშაობის გასაღები არის ქსელის კავშირი[^ 6]. ჩვენ ვაერთიანებთ სპეციალურ საკომუნიკაციო მოდულს ბოლის მართვის კაბინეტში. ეს მოდული აკავშირებს PLC-ს ინტერნეტთან, ან სტანდარტული სადენიანი ქსელის კავშირის საშუალებით (Ethernet) ან ფიჭური 4G/5G კავშირი, ისევე როგორც მობილური ტელეფონი. ერთხელ დაკავშირება, მას შეუძლია უსაფრთხოდ დაუკავშირდეს ჩვენს ცენტრალურ ღრუბლოვან სერვერს. ეს საშუალებას აძლევს უფლებამოსილ მომხმარებელს შევიდეს ვებ დაფუძნებულ დაფაზე ნებისმიერი კომპიუტერიდან. ამ დაფიდან, მათ შეუძლიათ ნახონ თავიანთი ობიექტების რუკა. მათ შეუძლიათ დააწკაპუნონ კონკრეტულ საიტზე და ნახონ რეალურ დროში ყველა ბურჯის სტატუსი: ზევით, ქვემოთ, მოძრავი, ან დეფექტურ მდგომარეობაში. მათ შეუძლიათ ერთი დაწკაპუნებით გასცენ ბრძანებები ბორბლების აწევის ან დაწევის მიზნით. ეს არის თამაშის შემცვლელი დიდი ორგანიზაციებისთვის. ეს ნიშნავს, რომ უსაფრთხოების ერთ ოფიცერს შეუძლია მართოს ასობით წვდომის წერტილი მთელს მსოფლიოში, მომენტალურად რეაგირება მოვლენებზე, და დროებითი წვდომა მიანიჭეთ ტექნიკურ პერსონალს სამუშაო მაგიდის დატოვების გარეშე.
როგორ ერიდებიან ბოლარები მანქანებს ან ადამიანებზე დარტყმას?
მიწიდან ამოსული მძიმე ფოლადის საყრდენი უსაფრთხოების სერიოზულ პრობლემას წარმოადგენს. თქვენ ინერვიულებთ, რომ შემთხვევით დააზიანებთ მანქანას ან, კიდევ უარესი, ტრავმის გამომწვევი.
Bollards იყენებს მრავალ ფენიანი უსაფრთხოების სისტემას. პირველადი მეთოდი არის მიწის ინდუქციური მარყუჟები[^ 7] რომ აღმოაჩინოს მანქანები და ფოტოცელური სხივები[^ 8] რომელიც აღმოაჩენს რაიმე დაბრკოლებას, ბურჯის გადაადგილების თავიდან აცილება, თუ ბილიკი არ არის ნათელი.
უსაფრთხოების ძირითადი ფენები
და MAKEBOLLARD, უსაფრთხოება არ არის სურვილისამებრ დამატებითი; ეს არის ჩვენი საკონტროლო სისტემის დიზაინის საფუძველი. საყრდენი არასოდეს არ უნდა მოძრაობდეს, თუ ეს აბსოლუტურად უსაფრთხოა. ჩვენ ამას მივაღწევთ ორი ძირითადი ტიპის სენსორებით, რომლებიც ინფორმაციას პირდაპირ PLC ტვინს აწვდიან.
-
ავტომობილის გამოვლენის მარყუჟები: ჩვენ ვამაგრებთ მავთულის ერთ ან მეტ მარყუჟს საყრდენის გარშემო გზის ზედაპირზე. ამ მარყუჟს აქვს დენი, რომელიც მასში გადის, მაგნიტური ველის შექმნა. როდესაც მასზე მანქანის მსგავსი დიდი ლითონის ობიექტი გადადის, ცვლის ველს. დეტექტორი გრძნობს ამ ცვლილებას და ეუბნება PLC-ს, „აქ არის მანქანა." შემდეგ PLC დაპროგრამებულია ისე, რომ არ აწიოს ბორბალი მანამ, სანამ ეს მანქანა იმყოფება.
-
ფოტოცელური უსაფრთხოების სხივები: These are installed as a pair of posts on either side of the bollard's travel path. ერთი პოსტი აგზავნის წვრილი, ინფრაწითელი სინათლის უხილავი სხივი მეორეზე. თუ რამე-ადამიანი, ველოსიპედი, მაწანწალა ცხოველი - არღვევს იმ სხივს, მიმღები დაუყოვნებლივ ეუბნება PLC-ს, რომ გზა გადაკეტილია. The PLC will then stop the bollard's movement instantly.
ეს სენსორები ერთად მუშაობენ, რათა შექმნან უსაფრთხოების ზონა ბუდის გარშემო, იმის უზრუნველყოფა, რომ ის მუშაობს მხოლოდ მაშინ, როდესაც გზა ნათელია.
შეუძლია Bollards-ს მუშაობა უსაფრთხოების სხვა სისტემებთან?
თქვენს ობიექტს უკვე აქვს წვდომის კონტროლის სისტემა, უსაფრთხოების კამერები, და სიგნალიზაციის სისტემა. სხვა დამოუკიდებელი სისტემა უბრალოდ ქმნის მეტ სამუშაოს თქვენი უსაფრთხოების გუნდისთვის და სხვა ეკრანისთვის საყურებლად.
დიახ, თანამედროვე bollard კონტროლის სისტემა განკუთვნილია ინტეგრაციისთვის. გამოყენება სტანდარტული საკომუნიკაციო პროტოკოლები[^ 9], PLC შეიძლება დაუკავშირდეს თქვენს არსებულ წვდომის კონტროლს, CCTV, და საგანგებო სისტემები ერთიანი უსაფრთხოების პლატფორმის შესაქმნელად.
ერთიანი უსაფრთხოების ეკოსისტემის შექმნა
ჭურჭლის ინტელექტუალური სისტემა არ უნდა იყოს კუნძული. It should be a fully integrated part of your building's overall security and management strategy. ეს არის კიდევ ერთი სფერო, სადაც PLC-ის ძალა ანათებს. Because it's a programmable computer, ჩვენ შეგვიძლია "დავალაპარაკოთ" სხვა სისტემებზე. მაგალითად, ჩვენ შეგვიძლია დავაკავშიროთ ბორბლის კონტროლერი თქვენს არსებულთან თანამშრომლების წვდომის კონტროლის სისტემა[^ 10]. როდესაც თანამშრომელი ატრიალებს წვდომის ბარათს ავტოფარეხის შესასვლელთან, ამ სისტემას შეუძლია სიგნალი გაუგზავნოს ჩვენს PLC-ს, რათა ჩამოწიოს ბორბალი. ჩვენ შეგვიძლია ინტეგრირება CCTV სისტემასთან. თუ საყრდენი იძულებულია ან შეატყობინებს ხარვეზს, PLC-ს შეუძლია ახლომდებარე PTZ-ის გააქტიურება (Pan-Tilt-Zoom) კამერა ავტომატურად ტრიალებს, გაადიდეთ ბურჯზე, და დაიწყე ჩაწერა. მაღალი უსაფრთხოების აპლიკაციებისთვის, ჩვენ შეგვიძლია დავაკავშიროთ იგი ხანძარსაწინააღმდეგო სისტემა[^ 11]. თუ ხანძრის სიგნალიზაცია ჩართულია, PLC ავტომატურად ჩამოაგდებს ყველა ბორბალს, რათა უზრუნველყოს სასწრაფო დახმარების სერვისები დაუყოვნებლივ, შეუფერხებელი წვდომა. ინტეგრაციის ეს დონე გარდაქმნის უბრალო მანქანის ბარიერს თქვენი მთელი უსაფრთხოების ინფრასტრუქტურის საპასუხო და ინტელექტუალურ კომპონენტად.
დასკვნა
ავტომატური საყრდენი კონტროლის სისტემა არის ჭკვიანი და საიმედო ქსელი. ცენტრალური PLC ტვინი იყენებს ბრძანებებს და სენსორულ მონაცემებს ელექტროსადგურის ზუსტად მართვისთვის, ეფექტური და უსაფრთხო მანქანის კონტროლის უზრუნველყოფა.
[^ 1]: "რა არის პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი?", https://www.uti.edu/blog/robotics-and-automation/what-is-a-programmable-logic-controller. PLC არის სპეციალიზებული სამრეწველო კომპიუტერი, რომელიც შექმნილია ავტომატიზაციის ამოცანებისთვის, შეუძლია იმუშაოს მკაცრ გარემოში და განახორციელოს განმეორებადი ლოგიკაზე დაფუძნებული ოპერაციები. მტკიცებულების როლი: განმარტება; წყაროს ტიპი: ენციკლოპედია. მხარს უჭერს: PLC, ან პროგრამირებადი ლოგიკური კონტროლერი, არის უხეში ინდუსტრიული კომპიუტერი, რომელიც საიმედოდ ასრულებს ბრძანებებს..
[^ 2]: "ჰიდრავლიკური ენერგიის პაკეტის სისტემის დიზაინი და განვითარება", https://www.academia.edu/22372451/DESIGN_AND_DEVELOPMENT_OF_HYDRAULIC_POWER_PACK_SYSTEM. ჰიდრავლიკური ელექტროსადგურები ჩვეულებრივ გამოიყენება სამრეწველო სისტემებში მექანიკური ოპერაციებისთვის საჭირო ძალის უზრუნველსაყოფად, მათ შორის ბოლარდის მოძრაობა. მტკიცებულების როლი: მექანიზმი; წყაროს ტიპი: განათლება. მხარს უჭერს: ჰიდრავლიკური ენერგიის ბლოკი უზრუნველყოფს ძალას ჰიდრავლიკურ სისტემებში ბორბლის გადასაადგილებლად..
[^ 3]: „რადიოსიხშირული იდენტიფიკაციის უსაფრთხოების სახელმძღვანელო (RFID ...", https://nsarchive.gwu.edu/sites/default/files/documents/5989581/National-Security-Archive-National-Institute-of.pdf. RFID ბარათის წამკითხველები ფართოდ გამოიყენება წვდომის კონტროლის სისტემებში მომხმარებლების ავთენტიფიკაციისთვის და ავტომატური პასუხების გასააქტიურებლად.. მტკიცებულების როლი: მექანიზმი; წყაროს ტიპი: განათლება. მხარს უჭერს: RFID ბარათის წამკითხველები შეიძლება გამოყენებულ იქნას, როგორც შეყვანის მოწყობილობები ბოლლარდის სისტემების გასაკონტროლებლად..
[^ 4]: "საწარმოო კონტროლის შესაძლებლობები", https://ptolemy.berkeley.edu/publications/papers/20/WitteEtAl_IndustrialControl_2020_IFAC_WC_final.pdf. PLC შექმნილია განმეორებითი ლოგიკაზე დაფუძნებული ოპერაციების შესასრულებლად სამრეწველო გარემოში, საიმედოობისა და ადაპტაციის უზრუნველყოფა. მტკიცებულების როლი: ექსპერტი_კონსენსუსი; წყაროს ტიპი: კვლევა. მხარს უჭერს: A PLC is what makes the bollard system truly 'smart,' capable of handling multiple conditions simultaneously..
[^ 5]: „რა არის დისტანციური წვდომა ღრუბლოვან გამოთვლებში? - CyberTex", https://cybertex.edu/what-is-remote-access-in-cloud-computing/. ღრუბელზე დაფუძნებული დისტანციური მართვის სისტემები იძლევა მოწყობილობების ცენტრალიზებულ კონტროლს ადგილობრივი კონტროლერების ინტერნეტთან დაკავშირებით რეალურ დროში მონიტორინგისა და მუშაობისთვის. მტკიცებულების როლი: მექანიზმი; წყაროს ტიპი: დაწესებულება. მხარს უჭერს: თქვენ მართავთ ბორბლებს ღრუბელზე დაფუძნებული დისტანციური მართვის სისტემის მეშვეობით, რომელიც აკავშირებს PLC-ს ინტერნეტთან..
[^ 6]: „სამრეწველო ავტომატიზაციის მომავლის უზრუნველყოფა: გზაჯვარედინზე...", https://westoahu.hawaii.edu/cyber/ics-cybersecurity/ics-weekly-summaries/securing-the-future-of-industrial-automation-the-crossroads-of-it-ot/. სამრეწველო სისტემებში ქსელური კავშირი საშუალებას აძლევს მოწყობილობებს, როგორიცაა PLC, დაუკავშირდნენ ღრუბლოვან სერვერებს დისტანციური მუშაობისა და მონიტორინგისთვის. მტკიცებულების როლი: მექანიზმი; წყაროს ტიპი: კვლევა. მხარს უჭერს: ქსელთან დაკავშირება საშუალებას იძლევა ბორბლების დისტანციური მუშაობა ინტერნეტთან დაკავშირებული PLC-ების მეშვეობით..
[^ 7]: "მანქანის დეტექტორის შეფასება", https://library.ctr.utexas.edu/hostedpdfs/tti/2119-1.pdf. სახმელეთო ინდუქციური მარყუჟები ჩვეულებრივ გამოიყენება ტრაფიკის მართვის სისტემებში მანქანების გამოსავლენად მაგნიტური ველების ცვლილებების შესწავლით, რომლებიც გამოწვეულია ლითონის ობიექტებით.. მტკიცებულების როლი: მექანიზმი; წყაროს ტიპი: განათლება. მხარს უჭერს: საყრდენები იყენებენ მიწის ინდუქციურ მარყუჟებს მანქანების აღმოსაჩენად და მანქანის ყოფნისას მოძრაობის თავიდან ასაცილებლად..
[^ 8]: „პროექტის ნომრის სვინგის ავტომატური შესასვლელები 08 42 29.33", https://www.uh.edu/facilities-services/departments/fpc/master-specs/08-42-29-33-swinging-automatic-entr.pdf. ფოტოცელური სხივები ფართოდ გამოიყენება უსაფრთხოების სისტემებში დაბრკოლებების გამოსავლენად ინფრაწითელი სინათლის სიგნალების შეწყვეტით. მტკიცებულების როლი: მექანიზმი; წყაროს ტიპი: კვლევა. მხარს უჭერს: ფოტოცელური სხივები აღმოაჩენს დაბრკოლებებს და ხელს უშლის ბორბლის მოძრაობას, როდესაც გზა გადაკეტილია..
[^ 9]: "ტესტის შემუშავება საკომუნიკაციო პროტოკოლებისთვის", https://www.cis.upenn.edu/~lee/01cis642/papers/DSA99.pdf. სტანდარტული საკომუნიკაციო პროტოკოლები ხელს უწყობს ინდუსტრიულ სისტემებს შორის ინტეგრაციას, წვდომის კონტროლისა და უსაფრთხოების მოწყობილობებთან თავსებადობის შესაძლებლობას. მტკიცებულების როლი: მექანიზმი; წყაროს ტიპი: განათლება. მხარს უჭერს: ბოლარდის მართვის თანამედროვე სისტემები იყენებენ სტანდარტულ საკომუნიკაციო პროტოკოლებს არსებულ უსაფრთხოების სისტემებთან ინტეგრირებისთვის..
[^ 10]: "ელექტრონული წვდომის კონტროლის სისტემა", https://police.ucsd.edu/about/security/electronic-access.html. თანამშრომლების წვდომის კონტროლის სისტემები შეიძლება ინტეგრირებული იყოს სამრეწველო კონტროლერებთან მომხმარებლის ავტორიზაციის საფუძველზე შესვლის პროცესების ავტომატიზაციისთვის. მტკიცებულების როლი: მექანიზმი; წყაროს ტიპი: განათლება. მხარს უჭერს: Bollard-ის სისტემებს შეუძლიათ თანამშრომლების წვდომის კონტროლის სისტემებთან ინტეგრირება, რათა ავტომატიზირება გაუკეთონ ბოლარდის მოძრაობას წვდომის ბარათის დარტყმის საფუძველზე..
[^ 11]: "განგაშის სისტემების ტექნოლოგია", https://ranken.edu/programs/alarm-systems-technology/. ხანძარსაწინააღმდეგო სისტემები შეიძლება ინტეგრირებული იყოს სამრეწველო კონტროლერებთან, როგორიცაა PLC, საგანგებო სიტუაციების დროს რეაგირების ავტომატიზაციისთვის. მტკიცებულების როლი: მექანიზმი; წყაროს ტიპი: კვლევა. მხარს უჭერს: Bollard სისტემები შეიძლება დაუკავშირდეს ხანძარსაწინააღმდეგო სიგნალიზაციის სისტემებს საგანგებო სიტუაციების დროს ბოლარების დაბლა..